采用碳纖維增強復(fù)合材料（CFRP）制成的車頂，與同類車頂相比，尺寸比較大，人工操作膠粘劑的涂裝，難免出現(xiàn)誤差，而KLARA機器人則可輕松完成膠粘劑的精準可靠涂裝！ 

       那么KLARA機器人是如何與裝配線工人合作，完成膠粘劑的涂裝的？

 

       在奧迪A4/A5裝配線上，裝配線工人先將一個碳纖維增強聚合物車頂放在旋轉(zhuǎn)工作臺上，并讓工作臺保持傾斜狀態(tài)。然后，按下按鈕，推進粘膠劑的涂裝操作。

 

        當(dāng)KLARA機器人精確地將粘膠劑噴涂到長度超過5米的車頂上時，它會發(fā)出信號，提醒車頂?shù)恼衬z劑涂裝已經(jīng)完成，可準備下一步裝配。裝配線工人在機械手的幫助下，取出車頂，并將車頂安裝在汽車上。

 

       與傳統(tǒng)的機器人相比，KLARA機器人不需要設(shè)置防護欄，這意味著人與機器人可融合在同一個工作空間。這樣可在裝配線上節(jié)省相當(dāng)大的空間，并可將KLARA機器人集成到生產(chǎn)線上。 

 

        如此的人機合作，奧迪首先考慮的是員工安全。員工可隨時控制和啟動膠黏劑的應(yīng)用，并也可隨時停止機器人的操作。機器人手臂上的傳感器可識別與員工的肢體接觸，一旦機器人手臂接觸到員工的肢體，機器人會自動停止操作，以防止出現(xiàn)安全事故。KLARA機器人同時還通過照明環(huán)來提示任何危險，一旦有任何干擾，紅燈就會亮起。 

 

        所有設(shè)備部件被預(yù)裝在底板上，這使得KLARA機器人可在短時間內(nèi)完成安裝運行。KLARA機器人的加入，并沒有干擾現(xiàn)有裝配線。

 

        這是奧迪在其工廠第一次使用輕型機器人進行膠粘劑的涂裝。類似的機器人已經(jīng)應(yīng)用于英戈爾施塔特和布魯塞爾車身安裝的裝配線，以及Gy?r工廠的發(fā)動機裝配線。